3D视觉传感器
3D视觉传感器
3D视觉传感器 | |
产品名称:3D视觉传感器 | ![]() |
型号:3D视觉传感器 | |
出品单位:康普曼(合肥)数字技术有限公司 |
产品概述
三角测量激光器将激光线照射到测量物体表面并利用图像芯片来测量激光线的位置。通过激光反射光线的距离远近不同,会成像在相机镜头的不同位置。 这种技术被称激光三角测量,图像芯片和激光发射器形成三角形。 三角形的一边的长度,距离图像芯片和激光发射器之间的距离是已知的。 激光发射器的角度也是已知的。 图像芯片的角度可以通过在图像芯片视场中激光线的位置来确定角。 这三个信息充分确定三角形的形状和大小,并给出三角形激光线的位置。
行业范围
● 焊接自动化
● 汽车制造业
● 手机制造业
● 金属成形控制
● 机器人机器视觉
● 电子元件测量
● 工件装配尺寸检测
● 工件读码
● 制药生产
● 医疗
● 食品行业
技术优势
产品齐全
●拥有不同精度不同尺寸的总共27款产品
检测精度高
● 非接触式视觉检测
使用环境宽松
● 对光线、颜色。电磁辐射等因素抗干扰能力强
通讯灵活、系统稳定
● 通过以太网灵活连接
● 可进行系统集成、也可独立使用
● 硬件配置完善、软件功能齐全
结构安全可靠
● 使用寿命长,不易损坏
● 灵敏度高、速度快,良好稳定性
● 内部没有运动部件,结构简单,便于安装
主要应用
工件几何尺寸检测
● 可对工件的几何尺寸进行检测
焊接引导和定位
● 作为机器视觉系统引导焊接机器人或自动焊接设备进行焊缝跟踪,完成自动焊接
焊接焊缝检测
● 检测焊接成形的几何参数(焊接宽度、余高、焊接角度,还可探测咬边、焊瘤和表面气孔等)缺陷
汽车制造粘接检查,粘接自动引导及胶条质量检测
工件读码
● 发动机缸体及轮胎生产中自动读码,识别信息是否正确
工件表面质量检测
● 可对工件表面质量及形状进行检测
电子元件检测
● 电子元器件管脚尺寸测量、BGA球间距及球径测量、引脚齐平和位置测量等
自动装配引导
● 通过传感器对不同位置的测量,引导机械手运动进行自动化装配
产品参数
K4 | K4-5 | K4-20 | K4-40 | K4-60 | K4-80 | K4-120 | K4-240 | K4-400 | K4-1000 |
Z轴范围 [mm] | 5.9 | 20 | 40 | 60 | 80 | 120 | 240 | 400 | 1000 |
Z轴间隙距离 [mm] | 38 | 55 | 50 | 53 | 63 | 84 | 220 | 330 | 550 |
X轴起始范围 [mm] | 4 | 10 | 20 | 30 | 40 | 60 | 120 | 200 | 500 |
X轴中间范围 [mm] | 4.25 | 11.5 | 23.5 | 35 | 47.5 | 70 | 140 | 240 | 650 |
X轴最大范围 [mm] | 4.5 | 13 | 27 | 40 | 55 | 80 | 160 | 280 | 800 |
Z轴分辨率 [mm] | 0.0039 | 0.0133 | 0.0266 | 0.0399 | 0.0532 | 0.0798 | 0.1596 | 0.2660 | 0.6649 |
X轴分辨率 [mm] | 0.0147 | 0.0397 | 0.0810 | 0.1207 | 0.1638 | 0.2414 | 0.4828 | 0.8276 | 2.2414 |
扫描频率 [HZ] | 200/350 | 200/350 | 200/350 | 200/350 | 200/350 | 200/350 | 200/350 | 200/350 | 200/350 |
K5 | K5-5 | K5-10 | K5-20 | K5-30 | K5-40 | K5-75 | K5-240 | K5-570 | K5-880 |
Z轴范围 [mm] | 5 | 10 | 20 | 30 | 45 | 75 | 240 | 572 | 879 |
Z轴间隙距离 [mm] | 28.9 | 33.1 | 42.5 | 91 | 85 | 75 | 409 | 330 | 302 |
X轴起始范围 [mm] | 9.1 | 13.8 | 24.1 | 34 | 47 | 70 | 153 | 275 | 336 |
X轴中间范围 [mm] | 10.4 | 16.1 | 28.7 | 38 | 54 | 89 | 186 | 436 | 684 |
X轴最大范围 [mm] | 11.6 | 18.4 | 33.2 | 42 | 62 | 108 | 219 | 608 | 1022 |
Z轴分辨率 [μm] | 0.3000 | 0.6000 | 1.2000 | 1.7000 | 2.6000 | 4.4000 | 13.8000 | 32.6000 | 51.3000 |
X轴分辨率 [μm] | 5.1 | 7.9 | 14 | 18.6 | 26.4 | 43.5 | 90.8 | 212.9 | 334 |
扫描频率 [HZ] | 14K | 14K | 14K | 14K | 14K | 14K | 14K | 14K | 14K |
线性度 | <0.06%FS | <0.06%FS | <0.06%FS | <0.06%FS | <0.06%FS | <0.06%FS | <0.06%FS | <0.06%FS | <0.06%FS |
K6-C | 15-45 | 15-82 | 38-82 | 15-145 | 51-229 | 250-182 | 300-288 | 300-495 | 800-840 |
Z轴范围 [mm] | 15 | 15 | 38 | 15 | 51 | 250 | 300 | 300 | 800 |
Z轴扩展范围 [mm] | 45 | 90 | 90 | 185 | 218 | 250 | 410 | 700 | 1900 |
X轴起始范围 [mm] | 44 | 80 | 80 | 141 | 218 | 144 | 204 | 362 | 445 |
X轴中间范围 [mm] | 45 | 82 | 82 | 145 | 229 | 182 | 288 | 495 | 840 |
X轴最大范围 [mm] | 46 | 85 | 85 | 149 | 235 | 225 | 370 | 655 | 1240 |
Z轴间隙距离 [mm] | 105 | 165 | 154 | 165 | 178 | 275 | 250 | 250 | 344 |
Z轴测量范围中间值 [mm] | 112.5 | 172.5 | 173 | 172.5 | 203.5 | 400 | 400 | 400 | 744 |
X轴分辨率 [μm] | 10.99 | 20.02 | 20.02 | 35.40 | 55.91 | 44.00 | 70.31 | 120.85 | 205.08 |
Z轴分辨率 [μm] | 0.24 | 0.47 | 0.47 | 0.87 | 0.64 | 1.38 | 2.18 | 3.74 | 10.35 |
扫描频率 [HZ] | 14K | 14K | 14K | 14K | 14K | 14K | 14K | 14K | 14K |