KPM汽车轮胎胶料切除

拟应用场景:汽车轮胎胶料切除

(1)测量要求说明:轮胎生产过程中需要对帘布挂胶,在帘布边缘处会有多余胶体需要切除,由于帘布运动没有基准定位,帘布延轴向会有一定的摆动 ,需要用SCANNER引导切刀沿帘布边缘进行切除多余胶料。

(2)对检测对象要求:无。

(3)拟测量方案:轮胎胶料切除导引技术,主要利用WDT-KAM三维激光扫描测量仪( Laser Scanner )进行轮胎胶边的识别,将轮胎胶边的图形信息转化成轮胎需要切除边缘的几何信息,如坐标值(X,Z) ,切刀可以根据三维激光扫描测量仪( Laser Scanner )测量的坐标值作为输入,利用轮胎转速、切刀与三维激光扫描测量仪空间位置关系,求解出轮胎被测量点转动到切刀位置的坐标值,利用坐标值调整切刀的位置,进行轮胎胶边的切除。

(4)被测物技术数据:胶边变化范围20mm ;深度s5mm ;安装距离60mm。

(5)当前解决方案:工业相机。

(6)当前解决方案缺陷:用肛业相机的方案失败,无法解决需求。

(7)被测物特征:黑色,粗糙。

拟方案可行性分析: KPM视觉产品的自动引导和定位也是很经典的应用之一，可以很好的解决本案例中客户的需求。