自动焊接引导

激光焊缝跟踪系统的基本原理是通过3D激光视觉传感器自动识别焊缝的位置，并将位置数据偏移量发送给焊接机器人，从而引导机器人完成自动焊接工作。

支持焊缝类型：中心间隙焊缝；左边缘焊缝；右边缘焊缝；平坦间隙焊缝；狭小间隙焊缝经以及圆角焊缝 。